铝加工中心刀库卡住了怎么办
铝加工中心刀库卡住了怎么办？铝加工中心用来加工铝件、铜、工程塑料、复合材料、绝缘件等。铝加工中心操作过程中，会遇到一些问题，部分问题是操作不当，部分问题是设备问题。那么大家在使用铝加工中心的过程中，是否遇到过铝加工中心刀库卡住了的情况呢？今天哈思孚HASSFULL就来说下“铝加工中心刀库卡住了怎么办”。
铝加工中心刀库卡住了怎么办？
1、拔刀将刀具从主轴和换刀机械手刀臂上拔下。通常有2种情况出现：
（1）刀具已脱离主轴，卡在换刀机械手刀臂上
处理方法：在换刀机械手的旋转轴上安有2个销钉，用来防止换刀时刀具滑落。按下机床急停按钮，借助工具按下一个销钉，拆除机械手相应一边的刀具。
（2）刀具在主轴上，且同时卡在机械手刀臂上。
处理方法：找到换刀机械手电机上的刹车装置，松开刹车，然后用扳手旋转电机尾端的外六角，让机械手刀臂脱离刀具，听见漏气声，表示主轴处于松刀状态，可拔下刀具。
2、拨正机械手旋转换刀机械手至原点位置：用扳手旋转换刀机械手电机尾端的外六角转动刀臂，直到刀臂完成一个完整的换刀动作。当换刀机械手回到原点位置时，机床面板上的刀具就位指示灯会点亮。如果机床没有指示灯，可以查看刀库内的原点位置指示灯。通常在刀库面板内有3个红色指示灯，一般中间的是原点位置指示灯。换刀机械手电机尾端外六角和刹车手柄如图1所示。刀库面板内原点位置指示灯，如图2所示。
换刀机械手电机尾端外六角和刹车手柄
刀库面板内原点位置指示灯
3、排除乱刀：确认刀套内刀号与程序表刀号一致。
意外的卡刀故障会导致刀库刀套内刀号与加工程序列表刀号不一致，刀号出现紊乱。可以有2个方法来处理：
（1）在数控系统的刀具列表界面中，检查是否有重复的刀号，即刀套内的刀号与加工程序列表中的刀号是否一致，如有问题，则手工调整。其中NO.0指的是主轴上的刀具。
（2）手动调整，卸下刀库中的全部刀具，按照加工程序列表中的号一一对应重新安装至刀库。数控系统刀具列表界面如图3所示。
数控系统刀具列表界面
铝加工中心刀库种类哪种好呢？
要说铝加工中心刀库种类哪种好，我们先来认识下铝加工中心的刀库类型和优缺点吧。
1、圆盘式刀库：应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。
特点如下：
（1）制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。装配调整比较方便，维护简单。一般机床制造厂家都能自制。
（2）每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。只要机床不关机，当前刀号就被记忆。刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。如要换10号刀，刀库是顺时针转。机床关机后刀具记忆清零。
（3）固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。
（4）圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。
2、机械手刀库：是随机地址换刀。每个刀套上无编号，它最大的优点是换刀迅速、可靠。
其特点如下
（1）制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。
（2）刀号的计数原理。与固定地址选刀一样，它也有基准刀号：1号刀。但我们只能理解为1号刀套，而不是零件程序中的1号刀：T1。系统中有一张刀具表。它有两栏。一栏是刀套号，一栏是对应刀套号的当前程序刀号。假如我们编一个三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1号刀套装T1（1号刀），2号刀套装T2，3号刀套装T3，我们知道当主轴上T1在加工时，T2刀即准备好，换刀后，T1换进2号刀套，同理，在T3加工时，T2就装在3号刀套里。一个循环后，前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是永久的，关机后再开机刀库不用“回零”即可恢复关机前的状态。如果“回零”，那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。
（3）机械手刀库换刀时间一般为4秒（从一次切削到另一次切削）。
（4）刀具数量一般比圆盘刀库多，常规有18、20、30、40、60等。
（5）刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的齿轮油。
3、直线刀库：刀具在刀库中直线排列、结构简单，存放刀具数量有限(一般8把-12把)，较少使用。
不同刀库有不同的优势，不同类型的刀库有不同的刀库数量，刀具数量够用就好。
CNC铝板件加工样品
铝加工中心刀库卡住了，解决办法说清楚了，还是比较好解决的。哈思孚HASSFULL拥有多个型号的加工中心，满足用户不同的需求，性价比也十分高。
